kasowanie serwisu audi a4 b5 lift

Mam pytanie, jak skasować w s4 b9 inspekcje serwisową ? w MMI kasujemy tylko wymianę oleju,jest jakaś metoda oprócz kasowania vcds ? Niestety mam wersje vcds 16.8.4 i wychodzi komenda,że potrzebuje nowszej wersji.. Wiem,że w innych modelach jest jakaś metoda wciskania pedału hamulca przy WErWs.